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BMR-D、BMR第列轴配流摆线液压马达，系一种低速大转矩液压马达，该马达在结构上兼备了内齿容积式液压马达和一齿差行星齿轮减速二方面的优点，故而马达输出的转速低，且扭矩高。该系列液压马达由于在输出轴上加上向心轴承，故而能承受较大的径向力。BMR-D采用配油套下浮形式，故有较好的抗冲击性能。
应用状况：
随着我国国民经济的不断发展，液压马达的应用也得到了不断发展，目前本系列液压马达主要应用于：塑料机的调模、煤矿锚杆钻机动力源、渔船的起网机、小型挖掘机的行走和回转、各式输送机的带轮驱动以及各种液压机械手和专用设备等。
产品性能特点：
1、 结构简单、紧凑、体积小而重量轻，便于设计布局。
2、 输出扭矩大，低速性能好，易于在负荷下起动。
3、 调速范围宽，可实现无级调速。
4、 承载和超载能力强，安全可靠性好。
5、 转动惯量小，可实现反复起停。
6、 更换进出油管位置即可改变马达转向。
7、 在出口压力不大于1.0MPa时，可不用接外泄油管。
型号说明：
| BMR | 100 | |||
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ |
①－－－－产品名称,轴配流三位一体啮合付摆线马达
②－－－－排量（ml/r）：80、100、125、160、200、250、315
③－－－－输出轴形式
未标指：标准型 即：平键轴Φ25
P1：平键轴Φ25.4
H1：花键轴6-Φ30×26×6
H2：花键轴6-Φ25×21×6
④－－－－安装法兰形式
无标记：标准型，即：定位止口为Φ80方法兰
A1：定位止口为Φ82.5腰法兰
A2：定位止口为Φ100大方法兰
⑤－－－－ 油口形式：
无标记：G1/2油口
Y1：G3/8油口
Y2：M18×1.5
Y3：M22×1.51
技术参数：
| 技术规格 | R80 | R100 | R125 | R160 | R200 | R250 | R315 |
| 重量（kg） | 7.1 | 7.2 | 7.4 | 7.6 | 8.1 | 8.6 | 9.1 |
| 排量（ml/r） | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 250 | 315 |
| 额定扭矩(N.M) | 95 | 119 | 149 | 190 | 238 | 238 | 245 |
| 额定压力(MPa) | 10 | 8 | 6.5 | ||||
| 额定转速(r/min) | 620 | 500 | 400 | 310 | 250 | 200 | 160 |
| 额定流量(L/min) | 50 | ||||||
| 额定输出功率(kw) | 6.2 | 5.75 | 4.5 | ||||
| 总效率 | 69 |
| 额定电流 | 50 | 额定电压 | 380 |
| 额定功率 | 3 | 结构形式 | 齿轮式 |
| 品牌 | XINGKUN | 受载类型 | 摆线马达 |
| 型号 | BMR-160 | 转速类型 | 低速马达 |
